WHEELTEC是轮趣科技推出的一款专业机器人控制工具类应用，专为机器人爱好者、科研人员及教育用户打造。通过蓝牙或WIFI与自家机器人设备快速建立连接，实现数据交互与运动控制。应用支持BLE蓝牙和经典蓝牙双模式，WIFI连接可自定义协议类型、服务器IP及端口，满足不同场景下的调试需求。界面实时显示速度、电池电量、陀螺仪角度等关键参数，并提供重力感应、摇杆、按键三种运动控制方式，传感器数据波形显示与保存功能让数据分析更直观，自定义调试参数进一步提升了灵活性。
1.确认机器人设备已开机，且蓝牙或WIFI模块处于可被发现状态。
2.检查手机蓝牙是否已开启，安卓系统需授予WHEELTEC定位权限才能扫描到BLE设备。
3.若使用WIFI连接，请确保手机与机器人处于同一局域网，并核对serverip和端口是否填写正确。
4.尝试关闭WHEELTEC后台进程后重新打开，刷新设备列表再次搜索。
5.如仍无法连接，重启机器人主控和手机蓝牙/WIFI模块，排除临时性通信故障。
6.检查机器人固件版本是否与WHEELTEC应用兼容，必要时升级固件。
1.成功连接机器人后，进入运动控制主界面，看到重力、摇杆、按键三种模式切换按钮。
2.重力模式：倾斜手机即可控制机器人前后左右移动，适合直观操控体验。
3.摇杆模式：在屏幕虚拟摇杆区域滑动手指，精准控制机器人速度和方向。
4.按键模式：通过界面方向按钮点按操作，适合精细微调场景。
5.在控制过程中可实时观察速度、陀螺仪角度等反馈数据，及时调整操作力度。
6.如需切换控制方式，直接点击对应模式图标即可，无需断开连接。
1.连接机器人后进入传感器数据界面，选择需要查看的传感器通道。
2.波形图会实时刷新显示陀螺仪、加速度等数据变化曲线。
3.点击波形区域上方的保存按钮，系统自动记录当前时间段的数据。
4.保存格式通常为CSV或TXT，便于后续用Excel或MATLAB分析。
5.可在文件管理器中找到WHEELTEC文件夹，查看已保存的数据文件。
6.如需连续记录，可开启自动保存功能，设置采样间隔和保存路径。
1.进入设置或调试参数页面，查看当前机器人各项可调参数列表。
2.根据机器人型号和实际需求，修改PID参数、速度上限、舵机角度等数值。
3.输入新参数后点击下发按钮，WHEELTEC会将指令发送至机器人主控。
4.观察机器人运行状态，如效果不理想可重新调整参数再次下发。
5.建议每次只修改一个参数，便于定位问题，避免多参数耦合导致调试困难。
6.调试完成后可将参数配置保存为方案，方便下次直接调用。
1.WHEELTEC主要适配轮趣科技自家出品的机器人平台，包括ROS小车、麦克纳姆轮底盘等。
2.支持基于STM32主控的轮趣机器人产品，通过蓝牙或WIFI模块通信。
3.部分第三方机器人若采用相同通信协议，也可尝试连接使用。
4.具体兼容型号可查阅轮趣科技官方文档或咨询客服获取最新列表。
5.连接非官方推荐型号时，需自行确认协议类型和端口配置是否匹配。
1.进入WIFI连接设置页面，看到协议类型下拉选项。
2.根据机器人主控使用的通信协议选择TCP或UDP，通常ROS机器人多用TCP。
3.填写机器人WIFI模块的serverip地址，一般为192.168.x.x格式。
4.端口号需与机器人端设置一致，常见为8080、9000等，具体参考机器人文档。
5.保存配置后点击连接，WHEELTEC会尝试与机器人建立WIFI通信链路。
6.连接成功后界面会显示已连接状态，即可进行数据交互和运动控制。
1.安卓手机使用BLE蓝牙时需开启定位权限，否则无法扫描到低功耗设备。
2.经典蓝牙配对时需输入PIN码，默认通常为1234或0000。
3.确保机器人蓝牙模块已上电且未被其他设备占用连接。
4.连接距离建议保持在10米以内，避免墙壁等障碍物遮挡信号。
5.若连接频繁断开，可尝试关闭手机WIFI减少2.4G频段干扰。
6.部分安卓系统需在开发者选项中关闭蓝牙A2DP硬件卸载以提升稳定性。
此内容由AI根据文章内容自动生成，并已由人工审核
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